在解数学和物理题的向量时候经常需要找到两个给定的向量之间的夹角。虽然在同一平面中很容易通过画图找出两个向量之间的向量夹角，但是向量要找到3D向量之间的夹角就会稍微有些棘手。这篇文章详细描述了如何找出两个向量之间的向量夹角的方法，二维三维都适用。向量

怎么找到两个向量的向量夹角的方法

1. 1确定向量：

2. 确定你所需要找到角度的向量。两个向量OM和OQ相交于O点，向量你需要计算角度MOQ。向量你必须使用的向量向量是OM和OQ，而不是向量MO或者QO。如果你知道MO向量是向量多少，把其结果乘以-1（负数）得到向量OM然后再使用它。向量

3. 2找到数量积：
   找到两个向量的数量积（点积）。

   如果你不知道如何计算两个向量的向量数量级，下面是向量方法介绍：
4. 确定向量在每个方向的部分。如果向量为列向量,第一行通常代表了x轴、第二行y轴,和第三行z轴。如果向量给出的形式是xi + yj + zk中,系数i,j,k代表该向量在x、y、z轴的单位量级(i,j,k是分别沿x、y、z轴的单位向量)。
5. 把所有向量在X轴方向的部分相乘，把所有向量在Y轴方向的部分相乘，对于Z轴也同样这样做。
6. 把三个乘法的结果结合到一起。这是两个向量的数量级。两个向量的数量积,或“点积”，是在几何和物理中非常有用的数据。现在，我们只是用它来帮助计算两个向量之间的夹角。在一个二维向量，它在Z轴部分为零，所以数量积只考虑该向量在X和Y轴的部分。

7. 3计算量级

8. 计算两个向量的量级，使用公式：a = b + c + d，在这个公式中，a是该向量的数量级，b、c、d是该向量在三个方向的部分的数量级。一个二维的向量，d等于0。

9. 4找角度：

10. 将上面的值代入这个公式计算：cosθ = a.b / |a||b|
11. 推导逆cos。
12. 完成。
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